三维重建3D高斯新视角合成生成模型扩散模型Transformer单目结合多目确定性模型单目深度估计自回归数据集特征提取绝对深度估计Benchmark动态场景稀疏视角视频深度估计自监督视觉基础模型三维几何预测前馈模型全景深度估计深度估计姿态估计泛化模型多模态输入3D生成NeRF3D高斯预备知识Autoencoder几何基础模型视频生成场景级重建表征学习参数高效微调稠密重建不确定性估计深度补全自动驾驶多视角图优化实例分割神经辐射场鱼眼世界模型具身智能DiT熵引导高分辨率相对姿态流式重建点云重建视觉几何复杂环境单目SLAM不确定性模型尺度一致性视觉里程计贝叶斯深度学习语义分割无归纳偏置Amodel单阶段模式无关学科资料相机无关特征对齐频域增强图像点云配准生成先验计算机视觉:算法和应用(第二版)场景合成新视角模型Data Scaling条件随机场全景图稀疏重建程序化深度评估程序化生成模拟电子技术基础骨干网络毛概马克思主义原理
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