三维重建3D高斯新视角合成单目深度估计生成模型自回归单目结合多目确定性模型扩散模型Transformer特征提取数据集视频深度估计自监督视觉基础模型三维几何预测前馈模型全景深度估计深度估计姿态估计Benchmark泛化模型多模态输入3D生成NeRF稀疏视角3D高斯预备知识几何基础模型视频生成场景级重建Autoencoder稠密重建表征学习参数高效微调不确定性估计深度补全自动驾驶多视角鱼眼神经辐射场世界模型具身智能DiT熵引导高分辨率复杂环境贝叶斯深度学习语义分割动态场景无归纳偏置绝对深度估计Amodel单阶段模式无关学科资料相机无关特征对齐频域增强图像点云配准生成先验计算机视觉:算法和应用(第二版)场景合成新视角模型Data Scaling全景图图优化条件随机场稀疏重建程序化深度评估程序化生成骨干网络模拟电子技术基础毛概马克思主义原理
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